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龚仲华编著

ISBN/ISSN:978-7-111-54963-5

价格:CNY69.00

出版:北京 机械工业出版社 ,2016

载体形态:374页 图 ;26cm

简介:本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。

中图分类号:TP242.2

责任者:龚仲华 ((1962~)) 编著

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豆瓣内容简介:

本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。
本书选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生的优秀参考书。

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